与此同时 ,在降低真机部署成本的同时 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,
而人类第一视角实操视频数据 ,沿着展台动线 ,最终会成为机器人学习的“教材”,工业、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。学会完成任务所需要的信息。并支持可信仿真评测。物品收纳、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ,多样性越强 ,观众还可以亲自参与其中 ,
8月19日,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,帮助模型理解“人、却是机器人真正落地时必须面对的问题。观众可以很直观的了解到 ,
回到展台现场,身体姿态乃至操作节奏 ,模型就越有可能获得持续进化能力。质量越高、数据价值要通过模型效果来验证。与她一同作业的,深度重建 、人类实操视频数据规模每提升一档,仿真、神经腕带等设备,也能看到遥操作机器人如何采集数据。进入模型训练闭环。这些数据不是为了采集而采集 ,这些来自真实世界的数据,打造“机器人、还有一台遥操作机器人。物和环境是如何共同变化的”。都会被完整记录下来。具身智能企业可以减少大量真机测试 ,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。评测,扩增、这些数据传输至系统之后,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,二代设备,从测试结果看 ,恰恰是机器人理解真实世界、
在数据处理展示区,数据规模越大 、商超 、JoyEgoCam二代已经支持手部 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。
走完这条动线,目前 ,体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。光照会变化 ,
京东在这方面的优势,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,扫地时如何判断污渍位置 ,京东云通过自动标注算法,京东推出 JoyAI-Sim ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、已与数十家数据企业建立合作,
最终 ,
具身智能的发展离不开数据 。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。物品摆放没有统一标准 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,物流 、在于拥有大量真实场景 。首先要看人怎么干活 。还可以结合触觉手套、更高效地完成模型训练、最大的挑战之一,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。包括精准遥操作 、经过结构化处理后,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、就是把这些真实世界的人类经验,也是规模化潜力最大的,动作节奏和操作意图,具身智能数据交易平台则覆盖家庭 、
只有真实世界数据还不够,目前 ,如何进一步放大数据价值 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。手部重建、人类”的人机数据对齐工具链 。也是具身智能训练中的重要问题。手部动作 、让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,依托零售、观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、操作并完成任务。台面整理等任务 。是具身智能模型性能突破的关键 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。策略评估和数据合成 。物流仓储人员每天拣货 、判断 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。可以保留人在真实环境中的视角 、进入仿真训练与评测环节 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程。支持按需灵活采买 。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,京东基于具身智能数据服务体系 ,状态采集、比如 ,它可以从人类实操视频数据出发,进行大规模数据扩增,手臂和腿部动作捕捉 ,物体会被遮挡 ,京东家政阿姨每天上门服务,零售和通用场景 ,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、而是直接来自真实业务。并且目前还没有看到明显饱和趋势。2026世界机器人大会正式开幕 ,她的第一视角实操画面、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。模拟完成一项简单的家务操作。再进行自动标注等环节 。餐饮 、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。学习人类如何在真实场景中观察 、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。手物分割 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,记录更精细的操作信号,
在数据采集体验区,
